0:00:15 | možná tady mám mít |
---|
0:00:17 | tady tu přednášku |
---|
0:00:19 | a |
---|
0:00:21 | nejdřív na začátku bych se bych se pokusil odpovědět jestli je vůbec ještě místo pro |
---|
0:00:27 | nějakou elektronickou stanici |
---|
0:00:29 | a potom |
---|
0:00:30 | potom o tom co je vlastně ta nula |
---|
0:00:33 | i když je to je napsaný všech programech |
---|
0:00:36 | který na tom úplně super |
---|
0:00:39 | takže když se podíváme dneska jak vypadá |
---|
0:00:43 | jak jaký sou dostupný elektronický stanice |
---|
0:00:46 | a |
---|
0:00:48 | tak asi nejznámější z nich je arduina |
---|
0:00:52 | a |
---|
0:00:54 | spousta lidí má arduino ráda protože sou prostě koupíte nainstalujete si to vývojový prostředí |
---|
0:00:59 | a všechno funguje |
---|
0:01:02 | takže to spřáv super když potřebujete blikat spoustu hromadou ledek na zdi tak je to |
---|
0:01:07 | uplně úžasný |
---|
0:01:08 | a potom když třeba se chcete dozvědět jak to funguje vevnitř |
---|
0:01:13 | a |
---|
0:01:14 | začnete zkoumat jak to funguje tak najednou |
---|
0:01:17 | zjistíte že už to neni tak super a že vám |
---|
0:01:19 | že vám najednou to vývojový prostředí začne lízt do cesty a začne bejt dost nepříjemný |
---|
0:01:27 | já nevím úplně jestli dobrý tady haně tady no |
---|
0:01:30 | a je tak když tak utečou |
---|
0:01:35 | a tady nejste v různých modelech a ty modely sou ventilem |
---|
0:01:40 | hardwerove nekompatibilní mají |
---|
0:01:43 | mají konektory na různých místech mají |
---|
0:01:47 | mají jiných je jiný rodiny na šrouby |
---|
0:01:50 | takže nemůžete snadno |
---|
0:01:54 | začít používat třeba když zjistili že vám dochází paměť |
---|
0:01:57 | mikroprocesoru tak nemůžete snadno si prostě jenom vzít ten liší model a začít používat |
---|
0:02:06 | tak je taková zajímavá věc je |
---|
0:02:08 | že tady ty řemínky |
---|
0:02:11 | toho tady ty |
---|
0:02:13 | že sou mimo bříško to je |
---|
0:02:17 | to je prej protože |
---|
0:02:19 | měli poslat ty desky do výroby a omylem |
---|
0:02:21 | s nima šoupli tak asi mohla mezi řekl prostě to pošlete a uvidíme co se |
---|
0:02:25 | stane |
---|
0:02:27 | tak a tý době víno tak to divný |
---|
0:02:31 | a tak je tam úžasný obrovský množství úžasných knihoven který všechno udělej za vás |
---|
0:02:37 | na |
---|
0:02:40 | aby fungoval i na těch všech modelech tak jsou dost omezený takže třeba ní dvacet |
---|
0:02:45 | sběrnice |
---|
0:02:46 | běží na nejnižší rychlosti na jaký to de |
---|
0:02:49 | jenom aby fungovala i na nějakým |
---|
0:02:52 | tady tom základním a dobrý no a potom i |
---|
0:02:55 | na tom |
---|
0:02:56 | na tom velkým |
---|
0:02:59 | a že prostě abstrakce tím větší zábava |
---|
0:03:02 | takže vlastně víš vůbec nevíte co se děje před tím že třeba |
---|
0:03:06 | když voláte vidět vlající na ten třináct a high tech |
---|
0:03:12 | vlastně máš |
---|
0:03:14 | with tak se nedozvíte že patříme nějak i |
---|
0:03:18 | nějakej bordel a že tam na nahrazuje teda se ozvěte |
---|
0:03:22 | nějakej by |
---|
0:03:26 | a potom |
---|
0:03:28 | potom jsou tady takový potom sparta |
---|
0:03:32 | ten dělá takovýhle |
---|
0:03:34 | takovýhle červený destičky a |
---|
0:03:37 | postavený kolem nějaký součástky adresou takový uvedeny všechny piny |
---|
0:03:41 | potom je řada fluid |
---|
0:03:44 | ten vyrábí třeba tady to |
---|
0:03:47 | tady to arduino který se dá přišli přišít na oblečení a dej se s tím |
---|
0:03:52 | dělat půl věci |
---|
0:03:55 | a mají náhodně rozmístit konektory jsou náhodně rozmístěných takže zase mají ten samý problém že |
---|
0:03:59 | nemůžete prostě vzít |
---|
0:04:01 | nemůžete prostě vyměnit ty modely snadno |
---|
0:04:06 | a |
---|
0:04:07 | mají náhodně rozmístěných díry |
---|
0:04:09 | na ty šrouby takže nemůžete si třeba udělat nějakou desku a dolní prostě zase něco |
---|
0:04:15 | potřebujete musíte sjet lidského tak ty díry přesně tak přesně tam kam chcete tu desku |
---|
0:04:22 | zasadit |
---|
0:04:23 | a vznikaj s tohle dost divný mechanický řešení |
---|
0:04:27 | třeba takovejhle podvozek rovinka který |
---|
0:04:31 | opora |
---|
0:04:32 | nevypadá moc pevně |
---|
0:04:34 | a čím víc věci že čím je víc věcí na jedný desetiny více tím více |
---|
0:04:38 | to super |
---|
0:04:40 | takže máte před máte třeba na desce |
---|
0:04:43 | mikroprocesor potom tam máte tlačítka displeji začátek |
---|
0:04:48 | ovladač motorů a |
---|
0:04:50 | většinu času vlastně všechno ste všechno sto nepotřebujete a je to tam úplně zbytečně |
---|
0:04:56 | a tak je to povede k tomu že tam nepřehledná nepřehledný množství spousty různejch desek |
---|
0:05:02 | jenom proto že třeba zrovna nepotřebujete tohle tak proto vyrobíme úplně novou desku |
---|
0:05:10 | potom hlavně ve školách mají rádi tadyhle gordon jisté |
---|
0:05:17 | a to je |
---|
0:05:20 | to je docela zajímavý proč se to používá ve školách když |
---|
0:05:24 | vlastně kdy vy se ptáte co je to procesor tak je to nějaká takováhle kostka |
---|
0:05:29 | a ten člověk co se co se učí |
---|
0:05:31 | elektronice tak vlastně vůbec neví co je poctivý |
---|
0:05:35 | protože to |
---|
0:05:37 | je to |
---|
0:05:38 | že vtom nějaká magie jak to funguje |
---|
0:05:42 | nebo co je motor tak je to zase něco takovýho vola takovýho let a |
---|
0:05:47 | vlastně nikdo vlastně ten člověk co se s tím očí tak neví že vtom nějakej |
---|
0:05:51 | elektromotor nějaká převodovka |
---|
0:05:53 | potom ještě nějaký budiž stav elektromotoru |
---|
0:05:57 | a |
---|
0:05:59 | programuje se vhodnějším na koule |
---|
0:06:02 | a neni to nejed open source závěr takže když byste se třást po něm chtěli |
---|
0:06:07 | podívat na to schéma a vidět aspoň co je to jak je to ně zapojení |
---|
0:06:10 | tak nemůžete |
---|
0:06:12 | takže mi příde že použij a to ve školách je úplně zcestný |
---|
0:06:18 | potom jsou tady nějaký další věci |
---|
0:06:20 | který máj podstatě ty samý problém je že sou |
---|
0:06:23 | že jsou na strašně vysoký úrovni na těm hardware má kdy se |
---|
0:06:36 | a když se když se o tom chcete něco dozvědět a naučit se řek postavit |
---|
0:06:40 | novýho robota tak vlastně neví nevíte co se přesně proti mně |
---|
0:06:48 | takže ty problémy jsou vysokoúrovňová stě |
---|
0:06:54 | cože vtom to je vlastně pohodě když prostě chcete něco udělat ale když se chcete |
---|
0:06:58 | i když se chcete když tom chcete porozumět tak je to úplně na prd |
---|
0:07:02 | potom nekonzistentnost to potom bere nějakým takovým nesmyslným zapojením |
---|
0:07:07 | a dost pochybná mechanická pevnost |
---|
0:07:11 | a potom taky pře kombinovanou s |
---|
0:07:13 | kdo máte spoustu věcí není desce |
---|
0:07:17 | terezka tomu zbytečně velká taky věci |
---|
0:07:21 | takže |
---|
0:07:24 | je ještě místo pro další elektronickou stanici |
---|
0:07:27 | já myslím že |
---|
0:07:29 | určitě jo |
---|
0:07:31 | a |
---|
0:07:34 | teď se teda podíváme |
---|
0:07:36 | chceme něco o nízkoúrovňový ho chceme aby to bylo vzájemně hardvéru nekompatibilní abysme mohli vzít |
---|
0:07:42 | jeden modul a stando ho nahradit nějakým jiným |
---|
0:07:46 | aby to zapojení držel nějak pohromadě |
---|
0:07:50 | a |
---|
0:07:53 | takže tady budu povídat push konkrétně o tý stanici |
---|
0:07:58 | tak ta nízkoúrovňové ste |
---|
0:08:01 | to je zaručená tím že ta stanice se skládá z internetových takovýchhle modulů a ten |
---|
0:08:07 | modul vždycky postaveny kolem nějaký součástky přátele mikroprocesoru |
---|
0:08:11 | a potom jsou tam že nám |
---|
0:08:13 | ty nejnutnější součástky který určitě budete potřebovat to znamená nějaký nějaká filtraci napájet si napájecím |
---|
0:08:20 | napětí krystal potom třeba půl a to je jiná |
---|
0:08:25 | najít dvacet sběrnici |
---|
0:08:27 | a nic víc |
---|
0:08:31 | a zeptat se na hardwarová kompatibilita |
---|
0:08:34 | je tady vyřešená tak že |
---|
0:08:37 | takže takle je ta jaká standardní mřížka všechny moduly do ní zapadají |
---|
0:08:42 | to znamená že můžete prostě vzít |
---|
0:08:45 | vzít jeden modul a šroubovák to a dát místo něj ne já jenom tam znova |
---|
0:08:48 | zapojit i dávky |
---|
0:08:50 | to se propojeno na normálním a |
---|
0:08:53 | to jsou normální hřebíky ledvinky vtom |
---|
0:08:57 | dvacá padesát čtyři milimetry rastru |
---|
0:09:00 | a potom jsou tam tady ty standardní kablík isam samice |
---|
0:09:08 | provoz na ste je zase zajištěná tím že se to všechno přišroubujete mě tady do |
---|
0:09:12 | tý desky |
---|
0:09:13 | a |
---|
0:09:14 | takže s tím třeba můžete to mít třeba po cestě z budějic z do brna |
---|
0:09:19 | baťovu ano toto cestou přežije |
---|
0:09:24 | a |
---|
0:09:25 | tady to souvisí zase s tou nízkou úrovně vlastí |
---|
0:09:28 | a |
---|
0:09:29 | my věříme že jeden modul by měl dělat jenom jednu věc a to dělat pořádně |
---|
0:09:34 | a nesnažil nesnažit se dělal nějaký kde si který se c |
---|
0:09:39 | třeba budou užiteční jednou ale |
---|
0:09:42 | většinu času |
---|
0:09:44 | že nepotřebujeme |
---|
0:09:46 | takže nula je elektronická stanice |
---|
0:09:50 | je modulární je snadno škálovatelná |
---|
0:09:53 | tady vidíme jaký docela jednoduchý zapojení tady to je převodník s usb najímat se |
---|
0:09:58 | a tady potom vidíme detekční stanici rádio vo detekční stanici na meteory kdes dokonce jsou |
---|
0:10:04 | takle ty dvě desky ve dvou patrech |
---|
0:10:07 | a všechno se sto |
---|
0:10:08 | dá postavit snadno |
---|
0:10:10 | a je to open source hardvér |
---|
0:10:12 | takže to takže můžete si žádnej dokumentaci tady k tomu modulu a všechny ty výkresy |
---|
0:10:20 | tý desky jsou k dispozici takže když umíte létat plošný spoj a pá je tak |
---|
0:10:25 | si to vpohodě vyrobíte doma |
---|
0:10:30 | a |
---|
0:10:31 | mladej myslel tady ten pán |
---|
0:10:34 | a nenese milan oracle |
---|
0:10:36 | a vymyslel vo praci dva tisíce tři |
---|
0:10:39 | to je rok velkýho nápadu |
---|
0:10:42 | a on patří roce dva tisíce tři ještě nic takovýho jako rádio existoval |
---|
0:10:48 | a popřál len se živí tím že vyvíjí |
---|
0:10:52 | že vyvíjí různý desky |
---|
0:10:56 | třeba ví nějakou teď naposled ukazoval nějakou pci kartu |
---|
0:11:01 | takže k tomu právě se mu vadilo že |
---|
0:11:05 | že může se vzít modul s nějakým procesorem ty zjistí že se mu třeba že |
---|
0:11:11 | třeba potřebuje přenýst se yorku na usbéčko tak si prostě veme dal veme další modul |
---|
0:11:16 | na to |
---|
0:11:17 | a když to odladí tak tady ten modul prostě si konstrukce den dát pryč a |
---|
0:11:21 | všech všechno funguje a ne je to tam úplně zbytečně |
---|
0:11:28 | a |
---|
0:11:28 | ve bysme rádi |
---|
0:11:31 | no myslíme že nula vedl že mapě má velkou šanci ve školách kde je |
---|
0:11:37 | vlastně jednak přímo je protože ten modul jenom ta deska tak vlastně přímo vidíte co |
---|
0:11:42 | je tam za konkrétní součástky protože je to open source hardvér tak si můžete podívat |
---|
0:11:48 | na to schéma |
---|
0:11:49 | a dítěte nízkou rovnosti vás to vlastně je donutí se naučit jak ty věci fungujou |
---|
0:11:56 | potom různých vývojových odděleních tam |
---|
0:12:00 | tam je to super že mi že to jednoduše ty moduly měnit |
---|
0:12:06 | a potom různých výzkumných oddělení teď se to dá používá fakt reliéf oddělení dozimetrie |
---|
0:12:13 | tam se s to tam stalo starý dosimetr |
---|
0:12:16 | a |
---|
0:12:17 | vlastně je to kdekoli kde je potřeba rychle vyrobit nějakej prototyp protože ten modul i |
---|
0:12:23 | když někdo udělal za vás a vy se nemusíte ztrácet čas tím že se budete |
---|
0:12:26 | kreslit nějakou svojí desku kde roztřás mikroproces |
---|
0:12:35 | dobře |
---|
0:12:40 | a vy nemusíte ztrácet čas tím že to bude to je vlastně dělat pokaždý znova |
---|
0:12:47 | a teď současný době to vydrží |
---|
0:12:50 | taková ta banda viz středoškoláků na vysokoškoláků |
---|
0:12:55 | a |
---|
0:12:57 | má to |
---|
0:12:59 | hlavně tam je |
---|
0:13:01 | tam je problém s dokumentací se ta dokumentace nedostatečná |
---|
0:13:06 | a máme wiki která otevřená všem |
---|
0:13:09 | takže když na |
---|
0:13:10 | takže tam může kdokoliv popsat nějaký své zapojení který s tou postavil |
---|
0:13:17 | a |
---|
0:13:18 | právě třeba když mi to ne když mi o tom povídáme na nějaký školách tak |
---|
0:13:23 | tady často říká že se rozhodli použít arduina jenom protože má lepší dokumentaci proto spousta |
---|
0:13:28 | příkladů |
---|
0:13:29 | tak |
---|
0:13:31 | to je to bysme rádi změnili |
---|
0:13:34 | potom je snadný se napojit protože povídáme open source technologie na ten máte takže si |
---|
0:13:41 | může používat úplně každej |
---|
0:13:44 | třeba kajť jedna návrh do plošných spojů a schéma |
---|
0:13:48 | to vyvíjí to víc |
---|
0:13:52 | potom openscap má na tři de modelování |
---|
0:13:55 | a python třeba na různých skripty |
---|
0:13:59 | máme takových nezná jestli python dva nebo python tři |
---|
0:14:04 | ale postupem času školu přecházíme na python tři |
---|
0:14:08 | a |
---|
0:14:09 | zároveň když to už i když používáte nemá tak se to často překrývá i s |
---|
0:14:14 | tím že ho vy víte |
---|
0:14:16 | protože když se měl by to ideální stav by byl takovej že vy budete si |
---|
0:14:22 | chtít něco zapojit a teď |
---|
0:14:24 | zjistíte že nějaký modul chybí |
---|
0:14:27 | tak ho nakreslíte a |
---|
0:14:29 | přidáte ho do tý do tý databáze |
---|
0:14:34 | a |
---|
0:14:35 | potom slovo může mít potom někdo jinej |
---|
0:14:38 | bude mít třeba |
---|
0:14:45 | přál stejný problém jako vy a |
---|
0:14:47 | zjistí že už to někdo za něj vymyslela bude mega šťastnej |
---|
0:14:53 | a taky |
---|
0:14:55 | tak je tady dokumentace potřeba zlepšit |
---|
0:15:00 | takže |
---|
0:15:09 | takže tak |
---|
0:15:10 | tak teď tě prostor na různý otázky |
---|
0:15:14 | já zas to |
---|
0:15:18 | ne |
---|
0:15:23 | jo |
---|
0:15:25 | no |
---|
0:15:27 | ten koncept je takovej že |
---|
0:15:29 | ten samotnej helma |
---|
0:15:31 | že to bude jenom ta databáze těch modulů a potom jednak si můžete vyrobit sám |
---|
0:15:37 | a jeden ten člověk který to vyvíjí |
---|
0:15:39 | tak má firmu která tu moduly vyrábí |
---|
0:15:42 | ale to je oddělený |
---|
0:15:45 | jedné je to přímo s tomem a bude to samostatnej a šel |
---|
0:15:49 | a |
---|
0:15:50 | je to podstatě náhoda že to vyrábí |
---|
0:15:52 | ale můžete si koupit děje to uvést se menuje ta firma |
---|
0:15:58 | a to má tu výhodu že třeba když že už nějakej tlustej tištěna k se |
---|
0:16:02 | vyrábí |
---|
0:16:03 | domácích podmínkách docela těžko |
---|
0:16:06 | a taky potom na taky potom můžeme garantovat kvalitu |
---|
0:16:18 | já jsem si nějaký otázky připravil dopředu že by se chtěl zeptat |
---|
0:16:23 | a ten pak je sice docela velkej ale sou tam jenom dvě |
---|
0:16:29 | a na jednu z nich myslet a tady pán |
---|
0:16:34 | tak takže vy jste jediná otázka jaké konstrukce se sem hlavu stavy |
---|
0:16:40 | a |
---|
0:16:47 | takže třeba by zase jenom taková nejkomplexnější konstrukce tady ta |
---|
0:16:52 | což je ta stanice na rádiu detekci meteorů |
---|
0:16:56 | a tam zároveň ty lidi co to vyvíjejí tak provozuju síť tady těch stanic |
---|
0:17:01 | po hvězdárnách český republice |
---|
0:17:04 | a |
---|
0:17:06 | ta stanice tady na tady na software |
---|
0:17:09 | softwarově definován tady nástroje definovaný rádio |
---|
0:17:12 | a potom tady má jako zvukovou kartou |
---|
0:17:14 | tady té android |
---|
0:17:16 | to je něco jako razbery tak akorát je to dost výkonnější |
---|
0:17:20 | a |
---|
0:17:21 | je to na to třeba po pravej header ne |
---|
0:17:25 | a to je ta to běží linux potom tam a tady máme tady sou moduly |
---|
0:17:31 | který dělaj hodiny do toho rádia |
---|
0:17:34 | a |
---|
0:17:36 | tak |
---|
0:17:37 | a tady systém |
---|
0:17:38 | tady to přímá signály francouzkýho |
---|
0:17:42 | s francouzským o radaru vojenskýho který |
---|
0:17:49 | já který si post ale francouzi aby zjistili |
---|
0:17:52 | aby zjistili jestli mu američani opravdu na vašeho všechny běžet se kterými poušti tak si |
---|
0:17:57 | postavili tady ten radar |
---|
0:18:00 | a zjistili že jsou tam nějak opravdu nějaký takže celá kterých neví tak ten radar |
---|
0:18:05 | tak ten radar ne vypli a používají ho pořád |
---|
0:18:08 | a ten má tu výhodu že svítí že svítí na celou oblohu na celou oblohu |
---|
0:18:14 | obrovským výkonem a ne a nemusíme na noze to za nás francouzská armáda |
---|
0:18:20 | a nebo takže za to nemusíme platit |
---|
0:18:24 | a funguje to tak že |
---|
0:18:26 | když tady někde ve francie ten radar a my sme někde tady a takle zakřivená |
---|
0:18:30 | země tak normálně ten signál z toho radaru nevidíme |
---|
0:18:34 | a v momentě kdy tam proletěl atmosférou ten meteor |
---|
0:18:36 | a zanechává za sebou to ionizovanou stopu |
---|
0:18:39 | tak ta odezva na stopa se chová jako proof |
---|
0:18:42 | a modrá odrazí ten signál angl přímém |
---|
0:18:45 | a |
---|
0:18:46 | plán je takovej |
---|
0:18:52 | zajímavý |
---|
0:18:53 | tady to normální viď |
---|
0:18:55 | na tom počítači |
---|
0:19:01 | no plány takovej že |
---|
0:19:03 | jestli ste i když těch stanic budeme mít dost velký množství tak můžem |
---|
0:19:07 | dost přesně určit tu dráhu a |
---|
0:19:09 | spočítat zíráš na zem a jednou bysme si rádi došli pro ten šutr který takle |
---|
0:19:15 | spočítá že při takže kam přesně dopadnu |
---|
0:19:20 | a potom |
---|
0:19:23 | existuje klub provozu který staví roboty právě tady s tý stanice |
---|
0:19:33 | potom |
---|
0:19:35 | a potom sou to různý měřící přístroje |
---|
0:19:38 | třeba ten metr |
---|
0:19:41 | a |
---|
0:19:42 | tak věci |
---|
0:19:59 | jo |
---|
0:20:00 | teďka |
---|
0:20:02 | je jeden člověk a chodil na střední školu budějicích a tam o tom neodpovídal ani |
---|
0:20:07 | právě se rozhodli použito arduino |
---|
0:20:10 | protože má lepší dokumentaci a víc příkladu a tak |
---|
0:20:15 | no tak na to bysme právě dat rádi změnili |
---|
0:20:19 | ty se vlastně snažíme udělá ten dokumentační systém |
---|
0:20:23 | o znova by generoval co nejvíc věcí automaticky a |
---|
0:20:27 | připravit různými příklady proto |
---|
0:20:30 | a |
---|
0:20:31 | a potom bysme potom bysme to reálně nabízeli tím škola |
---|
0:20:51 | tak můžem třeba udělá soutěž o nejlepší dotaz |
---|
0:20:58 | vítěz může dostat třeba |
---|
0:21:06 | třeba to regulátor s peťulko na převod petr |
---|
0:21:10 | tak super |
---|
0:21:15 | jako kdybyste chtěli vědět nějaký konkretní zapojení |
---|
0:21:19 | také to třeba tohle |
---|
0:21:25 | a |
---|
0:21:26 | tady je tady ta část a |
---|
0:21:29 | sto potom se měla stalo potom se nakreslí deska která bude v raketě a bude |
---|
0:21:35 | mi odpalovat padák |
---|
0:21:37 | a tady je tady je ekvivalent arduina |
---|
0:21:41 | tady je tento takže procesor tady je převodník zase hlinka na usbéčko |
---|
0:21:46 | tady je potom |
---|
0:21:48 | vejš poměr |
---|
0:21:49 | a tady se potom jsou ledky a když to rozsvítit vole to tak by se |
---|
0:21:52 | vo to měl vyhodit padák |
---|
0:21:55 | a tady potom |
---|
0:21:57 | to je potom jenom když to já zase další procesor který teď nic nedělaj a |
---|
0:22:01 | táta docela dobře vysouvám takle zapojení |
---|
0:22:09 | tak jo |
---|