0:00:15možná tady mám mít
0:00:17tady tu přednášku
0:00:19a
0:00:21nejdřív na začátku bych se bych se pokusil odpovědět jestli je vůbec ještě místo pro
0:00:27nějakou elektronickou stanici
0:00:29a potom
0:00:30potom o tom co je vlastně ta nula
0:00:33i když je to je napsaný všech programech
0:00:36který na tom úplně super
0:00:39takže když se podíváme dneska jak vypadá
0:00:43jak jaký sou dostupný elektronický stanice
0:00:46a
0:00:48tak asi nejznámější z nich je arduina
0:00:52a
0:00:54spousta lidí má arduino ráda protože sou prostě koupíte nainstalujete si to vývojový prostředí
0:00:59a všechno funguje
0:01:02takže to spřáv super když potřebujete blikat spoustu hromadou ledek na zdi tak je to
0:01:07uplně úžasný
0:01:08a potom když třeba se chcete dozvědět jak to funguje vevnitř
0:01:13a
0:01:14začnete zkoumat jak to funguje tak najednou
0:01:17zjistíte že už to neni tak super a že vám
0:01:19že vám najednou to vývojový prostředí začne lízt do cesty a začne bejt dost nepříjemný
0:01:27já nevím úplně jestli dobrý tady haně tady no
0:01:30a je tak když tak utečou
0:01:35a tady nejste v různých modelech a ty modely sou ventilem
0:01:40hardwerove nekompatibilní mají
0:01:43mají konektory na různých místech mají
0:01:47mají jiných je jiný rodiny na šrouby
0:01:50takže nemůžete snadno
0:01:54začít používat třeba když zjistili že vám dochází paměť
0:01:57mikroprocesoru tak nemůžete snadno si prostě jenom vzít ten liší model a začít používat
0:02:06tak je taková zajímavá věc je
0:02:08že tady ty řemínky
0:02:11toho tady ty
0:02:13že sou mimo bříško to je
0:02:17to je prej protože
0:02:19měli poslat ty desky do výroby a omylem
0:02:21s nima šoupli tak asi mohla mezi řekl prostě to pošlete a uvidíme co se
0:02:25stane
0:02:27tak a tý době víno tak to divný
0:02:31a tak je tam úžasný obrovský množství úžasných knihoven který všechno udělej za vás
0:02:37na
0:02:40aby fungoval i na těch všech modelech tak jsou dost omezený takže třeba ní dvacet
0:02:45sběrnice
0:02:46běží na nejnižší rychlosti na jaký to de
0:02:49jenom aby fungovala i na nějakým
0:02:52tady tom základním a dobrý no a potom i
0:02:55na tom
0:02:56na tom velkým
0:02:59a že prostě abstrakce tím větší zábava
0:03:02takže vlastně víš vůbec nevíte co se děje před tím že třeba
0:03:06když voláte vidět vlající na ten třináct a high tech
0:03:12vlastně máš
0:03:14with tak se nedozvíte že patříme nějak i
0:03:18nějakej bordel a že tam na nahrazuje teda se ozvěte
0:03:22nějakej by
0:03:26a potom
0:03:28potom jsou tady takový potom sparta
0:03:32ten dělá takovýhle
0:03:34takovýhle červený destičky a
0:03:37postavený kolem nějaký součástky adresou takový uvedeny všechny piny
0:03:41potom je řada fluid
0:03:44ten vyrábí třeba tady to
0:03:47tady to arduino který se dá přišli přišít na oblečení a dej se s tím
0:03:52dělat půl věci
0:03:55a mají náhodně rozmístit konektory jsou náhodně rozmístěných takže zase mají ten samý problém že
0:03:59nemůžete prostě vzít
0:04:01nemůžete prostě vyměnit ty modely snadno
0:04:06a
0:04:07mají náhodně rozmístěných díry
0:04:09na ty šrouby takže nemůžete si třeba udělat nějakou desku a dolní prostě zase něco
0:04:15potřebujete musíte sjet lidského tak ty díry přesně tak přesně tam kam chcete tu desku
0:04:22zasadit
0:04:23a vznikaj s tohle dost divný mechanický řešení
0:04:27třeba takovejhle podvozek rovinka který
0:04:31opora
0:04:32nevypadá moc pevně
0:04:34a čím víc věci že čím je víc věcí na jedný desetiny více tím více
0:04:38to super
0:04:40takže máte před máte třeba na desce
0:04:43mikroprocesor potom tam máte tlačítka displeji začátek
0:04:48ovladač motorů a
0:04:50většinu času vlastně všechno ste všechno sto nepotřebujete a je to tam úplně zbytečně
0:04:56a tak je to povede k tomu že tam nepřehledná nepřehledný množství spousty různejch desek
0:05:02jenom proto že třeba zrovna nepotřebujete tohle tak proto vyrobíme úplně novou desku
0:05:10potom hlavně ve školách mají rádi tadyhle gordon jisté
0:05:17a to je
0:05:20to je docela zajímavý proč se to používá ve školách když
0:05:24vlastně kdy vy se ptáte co je to procesor tak je to nějaká takováhle kostka
0:05:29a ten člověk co se co se učí
0:05:31elektronice tak vlastně vůbec neví co je poctivý
0:05:35protože to
0:05:37je to
0:05:38že vtom nějaká magie jak to funguje
0:05:42nebo co je motor tak je to zase něco takovýho vola takovýho let a
0:05:47vlastně nikdo vlastně ten člověk co se s tím očí tak neví že vtom nějakej
0:05:51elektromotor nějaká převodovka
0:05:53potom ještě nějaký budiž stav elektromotoru
0:05:57a
0:05:59programuje se vhodnějším na koule
0:06:02a neni to nejed open source závěr takže když byste se třást po něm chtěli
0:06:07podívat na to schéma a vidět aspoň co je to jak je to ně zapojení
0:06:10tak nemůžete
0:06:12takže mi příde že použij a to ve školách je úplně zcestný
0:06:18potom jsou tady nějaký další věci
0:06:20který máj podstatě ty samý problém je že sou
0:06:23že jsou na strašně vysoký úrovni na těm hardware má kdy se
0:06:36a když se když se o tom chcete něco dozvědět a naučit se řek postavit
0:06:40novýho robota tak vlastně neví nevíte co se přesně proti mně
0:06:48takže ty problémy jsou vysokoúrovňová stě
0:06:54cože vtom to je vlastně pohodě když prostě chcete něco udělat ale když se chcete
0:06:58i když se chcete když tom chcete porozumět tak je to úplně na prd
0:07:02potom nekonzistentnost to potom bere nějakým takovým nesmyslným zapojením
0:07:07a dost pochybná mechanická pevnost
0:07:11a potom taky pře kombinovanou s
0:07:13kdo máte spoustu věcí není desce
0:07:17terezka tomu zbytečně velká taky věci
0:07:21takže
0:07:24je ještě místo pro další elektronickou stanici
0:07:27já myslím že
0:07:29určitě jo
0:07:31a
0:07:34teď se teda podíváme
0:07:36chceme něco o nízkoúrovňový ho chceme aby to bylo vzájemně hardvéru nekompatibilní abysme mohli vzít
0:07:42jeden modul a stando ho nahradit nějakým jiným
0:07:46aby to zapojení držel nějak pohromadě
0:07:50a
0:07:53takže tady budu povídat push konkrétně o tý stanici
0:07:58tak ta nízkoúrovňové ste
0:08:01to je zaručená tím že ta stanice se skládá z internetových takovýchhle modulů a ten
0:08:07modul vždycky postaveny kolem nějaký součástky přátele mikroprocesoru
0:08:11a potom jsou tam že nám
0:08:13ty nejnutnější součástky který určitě budete potřebovat to znamená nějaký nějaká filtraci napájet si napájecím
0:08:20napětí krystal potom třeba půl a to je jiná
0:08:25najít dvacet sběrnici
0:08:27a nic víc
0:08:31a zeptat se na hardwarová kompatibilita
0:08:34je tady vyřešená tak že
0:08:37takže takle je ta jaká standardní mřížka všechny moduly do ní zapadají
0:08:42to znamená že můžete prostě vzít
0:08:45vzít jeden modul a šroubovák to a dát místo něj ne já jenom tam znova
0:08:48zapojit i dávky
0:08:50to se propojeno na normálním a
0:08:53to jsou normální hřebíky ledvinky vtom
0:08:57dvacá padesát čtyři milimetry rastru
0:09:00a potom jsou tam tady ty standardní kablík isam samice
0:09:08provoz na ste je zase zajištěná tím že se to všechno přišroubujete mě tady do
0:09:12tý desky
0:09:13a
0:09:14takže s tím třeba můžete to mít třeba po cestě z budějic z do brna
0:09:19baťovu ano toto cestou přežije
0:09:24a
0:09:25tady to souvisí zase s tou nízkou úrovně vlastí
0:09:28a
0:09:29my věříme že jeden modul by měl dělat jenom jednu věc a to dělat pořádně
0:09:34a nesnažil nesnažit se dělal nějaký kde si který se c
0:09:39třeba budou užiteční jednou ale
0:09:42většinu času
0:09:44že nepotřebujeme
0:09:46takže nula je elektronická stanice
0:09:50je modulární je snadno škálovatelná
0:09:53tady vidíme jaký docela jednoduchý zapojení tady to je převodník s usb najímat se
0:09:58a tady potom vidíme detekční stanici rádio vo detekční stanici na meteory kdes dokonce jsou
0:10:04takle ty dvě desky ve dvou patrech
0:10:07a všechno se sto
0:10:08dá postavit snadno
0:10:10a je to open source hardvér
0:10:12takže to takže můžete si žádnej dokumentaci tady k tomu modulu a všechny ty výkresy
0:10:20tý desky jsou k dispozici takže když umíte létat plošný spoj a pá je tak
0:10:25si to vpohodě vyrobíte doma
0:10:30a
0:10:31mladej myslel tady ten pán
0:10:34a nenese milan oracle
0:10:36a vymyslel vo praci dva tisíce tři
0:10:39to je rok velkýho nápadu
0:10:42a on patří roce dva tisíce tři ještě nic takovýho jako rádio existoval
0:10:48a popřál len se živí tím že vyvíjí
0:10:52že vyvíjí různý desky
0:10:56třeba ví nějakou teď naposled ukazoval nějakou pci kartu
0:11:01takže k tomu právě se mu vadilo že
0:11:05že může se vzít modul s nějakým procesorem ty zjistí že se mu třeba že
0:11:11třeba potřebuje přenýst se yorku na usbéčko tak si prostě veme dal veme další modul
0:11:16na to
0:11:17a když to odladí tak tady ten modul prostě si konstrukce den dát pryč a
0:11:21všech všechno funguje a ne je to tam úplně zbytečně
0:11:28a
0:11:28ve bysme rádi
0:11:31no myslíme že nula vedl že mapě má velkou šanci ve školách kde je
0:11:37vlastně jednak přímo je protože ten modul jenom ta deska tak vlastně přímo vidíte co
0:11:42je tam za konkrétní součástky protože je to open source hardvér tak si můžete podívat
0:11:48na to schéma
0:11:49a dítěte nízkou rovnosti vás to vlastně je donutí se naučit jak ty věci fungujou
0:11:56potom různých vývojových odděleních tam
0:12:00tam je to super že mi že to jednoduše ty moduly měnit
0:12:06a potom různých výzkumných oddělení teď se to dá používá fakt reliéf oddělení dozimetrie
0:12:13tam se s to tam stalo starý dosimetr
0:12:16a
0:12:17vlastně je to kdekoli kde je potřeba rychle vyrobit nějakej prototyp protože ten modul i
0:12:23když někdo udělal za vás a vy se nemusíte ztrácet čas tím že se budete
0:12:26kreslit nějakou svojí desku kde roztřás mikroproces
0:12:35dobře
0:12:40a vy nemusíte ztrácet čas tím že to bude to je vlastně dělat pokaždý znova
0:12:47a teď současný době to vydrží
0:12:50taková ta banda viz středoškoláků na vysokoškoláků
0:12:55a
0:12:57má to
0:12:59hlavně tam je
0:13:01tam je problém s dokumentací se ta dokumentace nedostatečná
0:13:06a máme wiki která otevřená všem
0:13:09takže když na
0:13:10takže tam může kdokoliv popsat nějaký své zapojení který s tou postavil
0:13:17a
0:13:18právě třeba když mi to ne když mi o tom povídáme na nějaký školách tak
0:13:23tady často říká že se rozhodli použít arduina jenom protože má lepší dokumentaci proto spousta
0:13:28příkladů
0:13:29tak
0:13:31to je to bysme rádi změnili
0:13:34potom je snadný se napojit protože povídáme open source technologie na ten máte takže si
0:13:41může používat úplně každej
0:13:44třeba kajť jedna návrh do plošných spojů a schéma
0:13:48to vyvíjí to víc
0:13:52potom openscap má na tři de modelování
0:13:55a python třeba na různých skripty
0:13:59máme takových nezná jestli python dva nebo python tři
0:14:04ale postupem času školu přecházíme na python tři
0:14:08a
0:14:09zároveň když to už i když používáte nemá tak se to často překrývá i s
0:14:14tím že ho vy víte
0:14:16protože když se měl by to ideální stav by byl takovej že vy budete si
0:14:22chtít něco zapojit a teď
0:14:24zjistíte že nějaký modul chybí
0:14:27tak ho nakreslíte a
0:14:29přidáte ho do tý do tý databáze
0:14:34a
0:14:35potom slovo může mít potom někdo jinej
0:14:38bude mít třeba
0:14:45přál stejný problém jako vy a
0:14:47zjistí že už to někdo za něj vymyslela bude mega šťastnej
0:14:53a taky
0:14:55tak je tady dokumentace potřeba zlepšit
0:15:00takže
0:15:09takže tak
0:15:10tak teď tě prostor na různý otázky
0:15:14já zas to
0:15:18ne
0:15:23jo
0:15:25no
0:15:27ten koncept je takovej že
0:15:29ten samotnej helma
0:15:31že to bude jenom ta databáze těch modulů a potom jednak si můžete vyrobit sám
0:15:37a jeden ten člověk který to vyvíjí
0:15:39tak má firmu která tu moduly vyrábí
0:15:42ale to je oddělený
0:15:45jedné je to přímo s tomem a bude to samostatnej a šel
0:15:49a
0:15:50je to podstatě náhoda že to vyrábí
0:15:52ale můžete si koupit děje to uvést se menuje ta firma
0:15:58a to má tu výhodu že třeba když že už nějakej tlustej tištěna k se
0:16:02vyrábí
0:16:03domácích podmínkách docela těžko
0:16:06a taky potom na taky potom můžeme garantovat kvalitu
0:16:18já jsem si nějaký otázky připravil dopředu že by se chtěl zeptat
0:16:23a ten pak je sice docela velkej ale sou tam jenom dvě
0:16:29a na jednu z nich myslet a tady pán
0:16:34tak takže vy jste jediná otázka jaké konstrukce se sem hlavu stavy
0:16:40a
0:16:47takže třeba by zase jenom taková nejkomplexnější konstrukce tady ta
0:16:52což je ta stanice na rádiu detekci meteorů
0:16:56a tam zároveň ty lidi co to vyvíjejí tak provozuju síť tady těch stanic
0:17:01po hvězdárnách český republice
0:17:04a
0:17:06ta stanice tady na tady na software
0:17:09softwarově definován tady nástroje definovaný rádio
0:17:12a potom tady má jako zvukovou kartou
0:17:14tady té android
0:17:16to je něco jako razbery tak akorát je to dost výkonnější
0:17:20a
0:17:21je to na to třeba po pravej header ne
0:17:25a to je ta to běží linux potom tam a tady máme tady sou moduly
0:17:31který dělaj hodiny do toho rádia
0:17:34a
0:17:36tak
0:17:37a tady systém
0:17:38tady to přímá signály francouzkýho
0:17:42s francouzským o radaru vojenskýho který
0:17:49já který si post ale francouzi aby zjistili
0:17:52aby zjistili jestli mu američani opravdu na vašeho všechny běžet se kterými poušti tak si
0:17:57postavili tady ten radar
0:18:00a zjistili že jsou tam nějak opravdu nějaký takže celá kterých neví tak ten radar
0:18:05tak ten radar ne vypli a používají ho pořád
0:18:08a ten má tu výhodu že svítí že svítí na celou oblohu na celou oblohu
0:18:14obrovským výkonem a ne a nemusíme na noze to za nás francouzská armáda
0:18:20a nebo takže za to nemusíme platit
0:18:24a funguje to tak že
0:18:26když tady někde ve francie ten radar a my sme někde tady a takle zakřivená
0:18:30země tak normálně ten signál z toho radaru nevidíme
0:18:34a v momentě kdy tam proletěl atmosférou ten meteor
0:18:36a zanechává za sebou to ionizovanou stopu
0:18:39tak ta odezva na stopa se chová jako proof
0:18:42a modrá odrazí ten signál angl přímém
0:18:45a
0:18:46plán je takovej
0:18:52zajímavý
0:18:53tady to normální viď
0:18:55na tom počítači
0:19:01no plány takovej že
0:19:03jestli ste i když těch stanic budeme mít dost velký množství tak můžem
0:19:07dost přesně určit tu dráhu a
0:19:09spočítat zíráš na zem a jednou bysme si rádi došli pro ten šutr který takle
0:19:15spočítá že při takže kam přesně dopadnu
0:19:20a potom
0:19:23existuje klub provozu který staví roboty právě tady s tý stanice
0:19:33potom
0:19:35a potom sou to různý měřící přístroje
0:19:38třeba ten metr
0:19:41a
0:19:42tak věci
0:19:59jo
0:20:00teďka
0:20:02je jeden člověk a chodil na střední školu budějicích a tam o tom neodpovídal ani
0:20:07právě se rozhodli použito arduino
0:20:10protože má lepší dokumentaci a víc příkladu a tak
0:20:15no tak na to bysme právě dat rádi změnili
0:20:19ty se vlastně snažíme udělá ten dokumentační systém
0:20:23o znova by generoval co nejvíc věcí automaticky a
0:20:27připravit různými příklady proto
0:20:30a
0:20:31a potom bysme potom bysme to reálně nabízeli tím škola
0:20:51tak můžem třeba udělá soutěž o nejlepší dotaz
0:20:58vítěz může dostat třeba
0:21:06třeba to regulátor s peťulko na převod petr
0:21:10tak super
0:21:15jako kdybyste chtěli vědět nějaký konkretní zapojení
0:21:19také to třeba tohle
0:21:25a
0:21:26tady je tady ta část a
0:21:29sto potom se měla stalo potom se nakreslí deska která bude v raketě a bude
0:21:35mi odpalovat padák
0:21:37a tady je tady je ekvivalent arduina
0:21:41tady je tento takže procesor tady je převodník zase hlinka na usbéčko
0:21:46tady je potom
0:21:48vejš poměr
0:21:49a tady se potom jsou ledky a když to rozsvítit vole to tak by se
0:21:52vo to měl vyhodit padák
0:21:55a tady potom
0:21:57to je potom jenom když to já zase další procesor který teď nic nedělaj a
0:22:01táta docela dobře vysouvám takle zapojení
0:22:09tak jo