možná tady mám mít
tady tu přednášku
a
nejdřív na začátku bych se bych se pokusil odpovědět jestli je vůbec ještě místo pro
nějakou elektronickou stanici
a potom
potom o tom co je vlastně ta nula
i když je to je napsaný všech programech
který na tom úplně super
takže když se podíváme dneska jak vypadá
jak jaký sou dostupný elektronický stanice
a
tak asi nejznámější z nich je arduina
a
spousta lidí má arduino ráda protože sou prostě koupíte nainstalujete si to vývojový prostředí
a všechno funguje
takže to spřáv super když potřebujete blikat spoustu hromadou ledek na zdi tak je to
uplně úžasný
a potom když třeba se chcete dozvědět jak to funguje vevnitř
a
začnete zkoumat jak to funguje tak najednou
zjistíte že už to neni tak super a že vám
že vám najednou to vývojový prostředí začne lízt do cesty a začne bejt dost nepříjemný
já nevím úplně jestli dobrý tady haně tady no
a je tak když tak utečou
a tady nejste v různých modelech a ty modely sou ventilem
hardwerove nekompatibilní mají
mají konektory na různých místech mají
mají jiných je jiný rodiny na šrouby
takže nemůžete snadno
začít používat třeba když zjistili že vám dochází paměť
mikroprocesoru tak nemůžete snadno si prostě jenom vzít ten liší model a začít používat
tak je taková zajímavá věc je
že tady ty řemínky
toho tady ty
že sou mimo bříško to je
to je prej protože
měli poslat ty desky do výroby a omylem
s nima šoupli tak asi mohla mezi řekl prostě to pošlete a uvidíme co se
stane
tak a tý době víno tak to divný
a tak je tam úžasný obrovský množství úžasných knihoven který všechno udělej za vás
na
aby fungoval i na těch všech modelech tak jsou dost omezený takže třeba ní dvacet
sběrnice
běží na nejnižší rychlosti na jaký to de
jenom aby fungovala i na nějakým
tady tom základním a dobrý no a potom i
na tom
na tom velkým
a že prostě abstrakce tím větší zábava
takže vlastně víš vůbec nevíte co se děje před tím že třeba
když voláte vidět vlající na ten třináct a high tech
vlastně máš
with tak se nedozvíte že patříme nějak i
nějakej bordel a že tam na nahrazuje teda se ozvěte
nějakej by
a potom
potom jsou tady takový potom sparta
ten dělá takovýhle
takovýhle červený destičky a
postavený kolem nějaký součástky adresou takový uvedeny všechny piny
potom je řada fluid
ten vyrábí třeba tady to
tady to arduino který se dá přišli přišít na oblečení a dej se s tím
dělat půl věci
a mají náhodně rozmístit konektory jsou náhodně rozmístěných takže zase mají ten samý problém že
nemůžete prostě vzít
nemůžete prostě vyměnit ty modely snadno
a
mají náhodně rozmístěných díry
na ty šrouby takže nemůžete si třeba udělat nějakou desku a dolní prostě zase něco
potřebujete musíte sjet lidského tak ty díry přesně tak přesně tam kam chcete tu desku
zasadit
a vznikaj s tohle dost divný mechanický řešení
třeba takovejhle podvozek rovinka který
opora
nevypadá moc pevně
a čím víc věci že čím je víc věcí na jedný desetiny více tím více
to super
takže máte před máte třeba na desce
mikroprocesor potom tam máte tlačítka displeji začátek
ovladač motorů a
většinu času vlastně všechno ste všechno sto nepotřebujete a je to tam úplně zbytečně
a tak je to povede k tomu že tam nepřehledná nepřehledný množství spousty různejch desek
jenom proto že třeba zrovna nepotřebujete tohle tak proto vyrobíme úplně novou desku
potom hlavně ve školách mají rádi tadyhle gordon jisté
a to je
to je docela zajímavý proč se to používá ve školách když
vlastně kdy vy se ptáte co je to procesor tak je to nějaká takováhle kostka
a ten člověk co se co se učí
elektronice tak vlastně vůbec neví co je poctivý
protože to
je to
že vtom nějaká magie jak to funguje
nebo co je motor tak je to zase něco takovýho vola takovýho let a
vlastně nikdo vlastně ten člověk co se s tím očí tak neví že vtom nějakej
elektromotor nějaká převodovka
potom ještě nějaký budiž stav elektromotoru
a
programuje se vhodnějším na koule
a neni to nejed open source závěr takže když byste se třást po něm chtěli
podívat na to schéma a vidět aspoň co je to jak je to ně zapojení
tak nemůžete
takže mi příde že použij a to ve školách je úplně zcestný
potom jsou tady nějaký další věci
který máj podstatě ty samý problém je že sou
že jsou na strašně vysoký úrovni na těm hardware má kdy se
a když se když se o tom chcete něco dozvědět a naučit se řek postavit
novýho robota tak vlastně neví nevíte co se přesně proti mně
takže ty problémy jsou vysokoúrovňová stě
cože vtom to je vlastně pohodě když prostě chcete něco udělat ale když se chcete
i když se chcete když tom chcete porozumět tak je to úplně na prd
potom nekonzistentnost to potom bere nějakým takovým nesmyslným zapojením
a dost pochybná mechanická pevnost
a potom taky pře kombinovanou s
kdo máte spoustu věcí není desce
terezka tomu zbytečně velká taky věci
takže
je ještě místo pro další elektronickou stanici
já myslím že
určitě jo
a
teď se teda podíváme
chceme něco o nízkoúrovňový ho chceme aby to bylo vzájemně hardvéru nekompatibilní abysme mohli vzít
jeden modul a stando ho nahradit nějakým jiným
aby to zapojení držel nějak pohromadě
a
takže tady budu povídat push konkrétně o tý stanici
tak ta nízkoúrovňové ste
to je zaručená tím že ta stanice se skládá z internetových takovýchhle modulů a ten
modul vždycky postaveny kolem nějaký součástky přátele mikroprocesoru
a potom jsou tam že nám
ty nejnutnější součástky který určitě budete potřebovat to znamená nějaký nějaká filtraci napájet si napájecím
napětí krystal potom třeba půl a to je jiná
najít dvacet sběrnici
a nic víc
a zeptat se na hardwarová kompatibilita
je tady vyřešená tak že
takže takle je ta jaká standardní mřížka všechny moduly do ní zapadají
to znamená že můžete prostě vzít
vzít jeden modul a šroubovák to a dát místo něj ne já jenom tam znova
zapojit i dávky
to se propojeno na normálním a
to jsou normální hřebíky ledvinky vtom
dvacá padesát čtyři milimetry rastru
a potom jsou tam tady ty standardní kablík isam samice
provoz na ste je zase zajištěná tím že se to všechno přišroubujete mě tady do
tý desky
a
takže s tím třeba můžete to mít třeba po cestě z budějic z do brna
baťovu ano toto cestou přežije
a
tady to souvisí zase s tou nízkou úrovně vlastí
a
my věříme že jeden modul by měl dělat jenom jednu věc a to dělat pořádně
a nesnažil nesnažit se dělal nějaký kde si který se c
třeba budou užiteční jednou ale
většinu času
že nepotřebujeme
takže nula je elektronická stanice
je modulární je snadno škálovatelná
tady vidíme jaký docela jednoduchý zapojení tady to je převodník s usb najímat se
a tady potom vidíme detekční stanici rádio vo detekční stanici na meteory kdes dokonce jsou
takle ty dvě desky ve dvou patrech
a všechno se sto
dá postavit snadno
a je to open source hardvér
takže to takže můžete si žádnej dokumentaci tady k tomu modulu a všechny ty výkresy
tý desky jsou k dispozici takže když umíte létat plošný spoj a pá je tak
si to vpohodě vyrobíte doma
a
mladej myslel tady ten pán
a nenese milan oracle
a vymyslel vo praci dva tisíce tři
to je rok velkýho nápadu
a on patří roce dva tisíce tři ještě nic takovýho jako rádio existoval
a popřál len se živí tím že vyvíjí
že vyvíjí různý desky
třeba ví nějakou teď naposled ukazoval nějakou pci kartu
takže k tomu právě se mu vadilo že
že může se vzít modul s nějakým procesorem ty zjistí že se mu třeba že
třeba potřebuje přenýst se yorku na usbéčko tak si prostě veme dal veme další modul
na to
a když to odladí tak tady ten modul prostě si konstrukce den dát pryč a
všech všechno funguje a ne je to tam úplně zbytečně
a
ve bysme rádi
no myslíme že nula vedl že mapě má velkou šanci ve školách kde je
vlastně jednak přímo je protože ten modul jenom ta deska tak vlastně přímo vidíte co
je tam za konkrétní součástky protože je to open source hardvér tak si můžete podívat
na to schéma
a dítěte nízkou rovnosti vás to vlastně je donutí se naučit jak ty věci fungujou
potom různých vývojových odděleních tam
tam je to super že mi že to jednoduše ty moduly měnit
a potom různých výzkumných oddělení teď se to dá používá fakt reliéf oddělení dozimetrie
tam se s to tam stalo starý dosimetr
a
vlastně je to kdekoli kde je potřeba rychle vyrobit nějakej prototyp protože ten modul i
když někdo udělal za vás a vy se nemusíte ztrácet čas tím že se budete
kreslit nějakou svojí desku kde roztřás mikroproces
dobře
a vy nemusíte ztrácet čas tím že to bude to je vlastně dělat pokaždý znova
a teď současný době to vydrží
taková ta banda viz středoškoláků na vysokoškoláků
a
má to
hlavně tam je
tam je problém s dokumentací se ta dokumentace nedostatečná
a máme wiki která otevřená všem
takže když na
takže tam může kdokoliv popsat nějaký své zapojení který s tou postavil
a
právě třeba když mi to ne když mi o tom povídáme na nějaký školách tak
tady často říká že se rozhodli použít arduina jenom protože má lepší dokumentaci proto spousta
příkladů
tak
to je to bysme rádi změnili
potom je snadný se napojit protože povídáme open source technologie na ten máte takže si
může používat úplně každej
třeba kajť jedna návrh do plošných spojů a schéma
to vyvíjí to víc
potom openscap má na tři de modelování
a python třeba na různých skripty
máme takových nezná jestli python dva nebo python tři
ale postupem času školu přecházíme na python tři
a
zároveň když to už i když používáte nemá tak se to často překrývá i s
tím že ho vy víte
protože když se měl by to ideální stav by byl takovej že vy budete si
chtít něco zapojit a teď
zjistíte že nějaký modul chybí
tak ho nakreslíte a
přidáte ho do tý do tý databáze
a
potom slovo může mít potom někdo jinej
bude mít třeba
přál stejný problém jako vy a
zjistí že už to někdo za něj vymyslela bude mega šťastnej
a taky
tak je tady dokumentace potřeba zlepšit
takže
takže tak
tak teď tě prostor na různý otázky
já zas to
ne
jo
no
ten koncept je takovej že
ten samotnej helma
že to bude jenom ta databáze těch modulů a potom jednak si můžete vyrobit sám
a jeden ten člověk který to vyvíjí
tak má firmu která tu moduly vyrábí
ale to je oddělený
jedné je to přímo s tomem a bude to samostatnej a šel
a
je to podstatě náhoda že to vyrábí
ale můžete si koupit děje to uvést se menuje ta firma
a to má tu výhodu že třeba když že už nějakej tlustej tištěna k se
vyrábí
domácích podmínkách docela těžko
a taky potom na taky potom můžeme garantovat kvalitu
já jsem si nějaký otázky připravil dopředu že by se chtěl zeptat
a ten pak je sice docela velkej ale sou tam jenom dvě
a na jednu z nich myslet a tady pán
tak takže vy jste jediná otázka jaké konstrukce se sem hlavu stavy
a
takže třeba by zase jenom taková nejkomplexnější konstrukce tady ta
což je ta stanice na rádiu detekci meteorů
a tam zároveň ty lidi co to vyvíjejí tak provozuju síť tady těch stanic
po hvězdárnách český republice
a
ta stanice tady na tady na software
softwarově definován tady nástroje definovaný rádio
a potom tady má jako zvukovou kartou
tady té android
to je něco jako razbery tak akorát je to dost výkonnější
a
je to na to třeba po pravej header ne
a to je ta to běží linux potom tam a tady máme tady sou moduly
který dělaj hodiny do toho rádia
a
tak
a tady systém
tady to přímá signály francouzkýho
s francouzským o radaru vojenskýho který
já který si post ale francouzi aby zjistili
aby zjistili jestli mu američani opravdu na vašeho všechny běžet se kterými poušti tak si
postavili tady ten radar
a zjistili že jsou tam nějak opravdu nějaký takže celá kterých neví tak ten radar
tak ten radar ne vypli a používají ho pořád
a ten má tu výhodu že svítí že svítí na celou oblohu na celou oblohu
obrovským výkonem a ne a nemusíme na noze to za nás francouzská armáda
a nebo takže za to nemusíme platit
a funguje to tak že
když tady někde ve francie ten radar a my sme někde tady a takle zakřivená
země tak normálně ten signál z toho radaru nevidíme
a v momentě kdy tam proletěl atmosférou ten meteor
a zanechává za sebou to ionizovanou stopu
tak ta odezva na stopa se chová jako proof
a modrá odrazí ten signál angl přímém
a
plán je takovej
zajímavý
tady to normální viď
na tom počítači
no plány takovej že
jestli ste i když těch stanic budeme mít dost velký množství tak můžem
dost přesně určit tu dráhu a
spočítat zíráš na zem a jednou bysme si rádi došli pro ten šutr který takle
spočítá že při takže kam přesně dopadnu
a potom
existuje klub provozu který staví roboty právě tady s tý stanice
potom
a potom sou to různý měřící přístroje
třeba ten metr
a
tak věci
jo
teďka
je jeden člověk a chodil na střední školu budějicích a tam o tom neodpovídal ani
právě se rozhodli použito arduino
protože má lepší dokumentaci a víc příkladu a tak
no tak na to bysme právě dat rádi změnili
ty se vlastně snažíme udělá ten dokumentační systém
o znova by generoval co nejvíc věcí automaticky a
připravit různými příklady proto
a
a potom bysme potom bysme to reálně nabízeli tím škola
tak můžem třeba udělá soutěž o nejlepší dotaz
vítěz může dostat třeba
třeba to regulátor s peťulko na převod petr
tak super
jako kdybyste chtěli vědět nějaký konkretní zapojení
také to třeba tohle
a
tady je tady ta část a
sto potom se měla stalo potom se nakreslí deska která bude v raketě a bude
mi odpalovat padák
a tady je tady je ekvivalent arduina
tady je tento takže procesor tady je převodník zase hlinka na usbéčko
tady je potom
vejš poměr
a tady se potom jsou ledky a když to rozsvítit vole to tak by se
vo to měl vyhodit padák
a tady potom
to je potom jenom když to já zase další procesor který teď nic nedělaj a
táta docela dobře vysouvám takle zapojení
tak jo